一样在大打掃掃的時辰掃地呆板人也是少不了的，有了它，大大減轻了咱們的事情量，水母入手的是 Trifo Lucy Pet 掃除蟎洗面乳,地呆板人。
Trifo 是一家專注于 AI 家庭呆板人公司远弗科技的品牌, 在硅谷、深圳、北京三地辦公室别離组建了焦點算法、量產算法測试、软件和設計团隊、工程团隊和運营贩卖团隊。Trifo 团隊已從功效、技能和形态上從新界说了家庭呆板人。Trifo 在全世界呆板人范畴技能领先，其產物在海外的销量和口碑表示都很是不错；在海外站稳脚根以後，Trifo 起頭把眼光投向了中國市場，近期推出了有着不俗產物力的掃地機“Trifo Lucy Pet”。
今朝掃地呆板人最經常使用的两種導航方法别離是基于 LDS 激光雷達的 SLAM 導航技能和基于光學傳感器的 vSLAM 導航技能。
基于 LDS 激光雷達的 SLAM 導航技能，是操纵激光雷達對室内情况举行掃描，再經由過程 SLAM 算法及時绘制房間舆圖，然後按照舆圖来计劃優化本身的打掃線路。而基于光學傳感器的 vSLAM 視觉避障技能，则是經由過程摄像頭来收集圖象信息，然後将圖象信息通報给處置器举行處置，雷同人的眼睛收集圖象，然後交给大脑来果断是不是必要避讓停滞物。